L13. Decidir con if

Montaje

Pines de esta lección

Por qué

if no enciende pines. Elige qué líneas se ejecutan. La condición digitalRead(2) == LOW es una pregunta de sí o no. Si es sí, se entra en el bloque. Si es no, se entra en else, si lo hay. Sin else, el no simplemente no hace esas líneas, y el pin se queda como estaba, que a veces es justo el fallo.

En esta lección el sí enciende y el no apaga, cada vuelta. No hace falta memoria. En cuanto sueltas, la siguiente vuelta apaga. Si quisieras que se quedara encendido, este if no vale: necesitas una variable, y eso llega con dos botones y con los estados.

Las llaves del lenguaje importan, pero en el texto de la lección ya vienen puestas. Si al copiar se te queda una orden fuera del if, se ejecuta siempre. El síntoma es un LED que obedece a medias. Se vuelve a mirar el sangrado, no el voltaje.

Comparar con LOW y luego negar otra vez es una forma fácil de invertir sin querer. Una sola inversión, la del pull-up, y ya está. El dedo es LOW. El LED encendido es HIGH. No son el mismo número.

Práctica

1. Carga el if de la lección, sin añadir variables.
2. Suelta. LED apagado. Aprieta. LED encendido. Suelta. LED apagado.
3. Borra el else un momento, carga, enciende con el dedo y suelta. Anota si el LED se queda encendido.
4. Devuelve el else. Tiene que volver a apagarse al soltar.
5. Cambia la condición a HIGH, carga, y comprueba que el sentido se invierte. Luego déjalo otra vez en LOW.
6. Di la frase completa: si el pin 2 está en LOW, escribo HIGH en el 13; si no, escribo LOW.
7. No añadas delay largo. Taparías el momento en que sueltas.

Ejemplos resueltos

En la mesa

Lee el if como una frase hablada, señalando la pantalla: si el dos está en LOW, enciendo el trece; si no, lo apago. Luego haz exactamente eso con el dedo y mira si la frase fue verdad. Si al soltar no se apaga, la frase escrita no tiene la segunda parte. No inventes una variable para tapar un else que falta: la variable es la lección siguiente, y mezclarlas ahora te deja sin saber cuál de las dos apaga el LED.

Cambia la condición a HIGH, carga, y di la frase al revés antes de pulsar. Tiene que cumplirse. Vuelve a LOW. Este viaje de ida y vuelta enseña que el if no tiene opinión: opina la comparación. Si te da pereza deshacer el cambio, estás acumulando un sketch que ya no es el de la lección, y la siguiente se construye encima de este.

Deja cargada la versión del curso, con else y con LOW. Pulsa RESET y comprueba que no se queda un HIGH fantasma de la prueba anterior. Setup no escribe el LED, loop sí, enseguida. Si al reiniciar queda encendido un segundo, hay un delay escondido. Quítalo.

Sketch

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(2) == LOW) {
    digitalWrite(13, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}

Ejercicio

Escribe en comentarios, encima del if, la frase en castellano de la condición. Luego cambia el programa para que el LED haga lo contrario: encendido al soltar. Una sola comparación tiene que cambiar.