L33. Alarma con sensor

Montaje

Pines de esta lección

Por qué

Esta alarma junta dos oficios que ya has hecho: medir distancia y hacer sonar un pasivo. No hay idea nueva de electricidad. Hay una regla de proyecto: las dos salidas, luz y sonido, obedecen al mismo if, para que no puedan contradecirse. Si el LED se enciende y el zumbador calla, el fallo es del pin 4, no de la medida.

tone(4, 880) mientras haya intruso, noTone cuando no lo haya. Si olvidas noTone, el pitido sigue después de apartarte, porque la nota no tiene fin por sí misma. El delay de 50 ms deja respirar al sensor. No lo subas a un segundo o la alarma irá a tirones y perderás un paso rápido.

El zumbador es pasivo y va entre el pin 4 y GND. No lo alimentes del 5 V. El sensor sí va al 5 V. Son dos componentes distintos con dos hambres distintas. La masa de los dos es la de la placa.

20 cm se queda. Cambiarlo es decidir otra alarma, y se puede, pero se anota. Un pasillo estrecho con 20 cm pitará siempre, porque la pared de enfrente está más cerca. Eso no es un sensor averiado: es un umbral mal elegido para el sitio. Se calibra el sitio, como con el LDR.

Práctica

1. Monta el HC-SR04: 5 V, GND, trig 7, echo 8.
2. Zumbador pasivo del pin 4 a GND. LED del 13 como ya sabes.
3. Carga. Mano a 10 cm: luz y sonido. Mano a un metro: ni luz ni sonido.
4. Quita a propósito noTone, prueba, oye que se queda, y vuelve a ponerlo.
5. Apunta el sensor a una pared cercana. Si pita siempre, apunta al hueco de la habitación o sube el sitio, no el código, primero.
6. Tapa el sensor con la mano en el lateral, sin eco. Tiene que callar, porque duracion es 0.
7. Déjalo callado antes de salir. Una alarma que se queda pitando no está terminada.

Ejemplos resueltos

Soldadura y seguridad

En la mesa

Haz la demo en dos distancias que quepan en la habitación, marcadas en el suelo con un papel: a diez centímetros pita y luce; a un metro, calla y se apaga. Si a un metro pita, gira el sensor y comprueba que no tiene una silla en el cono. Si con el cono libre sigue, el número veinte se ha perdido en el if. No subas a cien para callarlo: estarías apagando la alarma.

Pasa la mano rápido. Con el delay de cincuenta milisegundos tiene que pillarte. Si solo pilla una mano lenta, hay una espera larga metida para calmar el pitido. Se quita. El pitido se calma con noTone cuando te vas, no con un sensor dormido.

Deja el sensor callado, apuntando al hueco, antes de levantarte. Una alarma que se queda sonando no está demostrada: está olvidada.

Sketch

const int trig = 7;
const int echo = 8;

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  digitalWrite(trig, LOW);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  long duracion = pulseIn(echo, HIGH, 30000);
  long cm = duracion / 58;
  if (duracion > 0 && cm < 20) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    tone(4, 880);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
    noTone(4);
  }
  delay(50);
}

Ejercicio

Monta sensor y zumbador. La mano a un palmo tiene que hacer sonar y encender el 13. Al retirarla, silencio. Si pita sin mano, no bajes el umbral a cero: revisa el eco.