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L19. Calibrar en casa

Sensores (38–54%)

Maestro

Calibrar no es buscar el número correcto en internet. Es mirar dos situaciones tuyas y poner el umbral en medio. La luz de tu mesa no es la de otro tutorial. El umbral de ayer puede no servir hoy si cambiaste la lámpara. Aún no tenemos Serial para ver el número. Se acota con el propio LED: mueves el umbral hasta que cambie cuando tú quieres.

Haz dos pruebas reales, no imaginarias. Con la LDR: destapada en la habitación, y tapada con el dedo. Con la distancia: la mano donde ya quieres aviso, y la mano donde todavía no. Esas dos situaciones producen dos comportamientos del LED, o dos zonas del potenciómetro si estás en la lección anterior. El umbral útil está entre las dos, no pegado a un extremo.

Sin Serial el procedimiento es paciente. Pones un umbral bajo, por ejemplo 100. Subes el sketch. Si el LED no cambia cuando tapas, subes a 250, luego a 400, luego a 600. Cuando el cambio coincida con tu dedo, te paras. Has encontrado la frontera de tu mesa. Anótala en papel al lado de la hora y de la luz que había. Mañana, si entra el sol, repites. No es un fracaso. Es el sensor diciendo la verdad de hoy.

Un umbral copiado de un vídeo falla por eso. El otro tenía otra resistencia, otra LDR y otra ventana. El programa no estaba mal. Estaba calibrado para otra habitación.

Cuando llegue Serial podrás leer el número del tirón y restar las dos lecturas a ojo. Hoy no se adelanta. El método del LED ya te enseña la idea, que es la que no se olvida: el umbral es un dato tuyo, medido, no una constante de la naturaleza.

Montaje

anota la lectura a oscuras y a la luz de tu mesaoscuroclaroumbral, a la mitad
No hay un número universal de oscuridad. Mides tu mesa a oscuras y a la luz, y pones el umbral entre las dos lecturas.

Pines de esta lección

Uno R3 · 5 V · mira la serigrafía, no la memoriaA0la medidaoscuroanótaloclaroanótaloumbralen medio
Sigue el divisor de la lección del LDR. Calibrar no cambia el cable: cambia el número del if.

Por qué

400 salió de una habitación de ejemplo. La tuya tiene otra lámpara, otra ventana, otro LDR. Calibrar es anotar dos lecturas reales y elegir un número entre ellas, más cerca del lado que quieras defender. Si a oscuras lees 200 y a la luz 800, un umbral de 500 separa bien. Un umbral de 100 no llega nunca; uno de 900 se cumple siempre.

Hasta esta lección el resultado se ve en el LED, no en el monitor. Para anotar el número sin Serial, mueve el umbral a propósito: prueba 200, 400, 700. Cuando el LED cambia justo al tapar con la mano, estás cerca. Es más lento que imprimir, y es el método de este tramo del curso. Serial llega después, y entonces repetirás la medida con números.

Calibrar con el LDR medio tapado por un dedo no vale: estás midiendo la sombra de un dedo, no la noche de la habitación. Tapa de verdad, o apaga la luz, y destapa del todo. Anota las dos situaciones en el papel junto al número que probaste.

Si las dos lecturas salen casi iguales, el divisor está mal o A0 no es el nudo. No hay umbral que arregle un cable. Vuelve al dibujo del LDR antes de probar cincuenta números.

Práctica

  1. Deja el circuito del LDR como en su lección.
  2. Con la luz normal de tu mesa, prueba umbral 700. Anota si el LED queda encendido o apagado.
  3. Tapa el LDR con una caja o con la mano bien cerrada, sin tocar patillas. Prueba 200. Anota.
  4. Elige un número a mitad de camino entre una situación que apaga y una que enciende.
  5. Escríbelo en el sketch en el sitio del 400 y carga.
  6. Repite tapa y destapa tres veces. Tiene que coincidir las tres.
  7. Escribe en el papel el número y la hora del día. Por la noche puede hacer falta otro.

Anota el montaje

Escribe qué cable va a qué pin, o qué has entendido del paso. Se guarda en este aparato.

Ejemplos resueltos

El umbral perfecto de internet

Se copia 150 de un foro. En esa mesa el LDR a oscuras ya leía 300, así que 150 no se cumple ni de noche. El LED no se enciende y se culpa al sensor.

Se buscan las dos lecturas de esta mesa. El umbral ajeno se tira. El número nuevo se anota al lado del sketch, en un comentario corto, para acordarse de que es de esta habitación.

Claro y oscuro dan lo mismo

Al tapar, el LED no cambia con ningún umbral entre 100 y 900. A0 está en una fila que no es la del nudo, o la de 10 k no llega a GND. La medida está clavada.

Se corrige el divisor. Solo entonces vuelve a tener sentido elegir un umbral. Calibrar un cable suelto es perseguir un fantasma.

En la mesa

Haz una tabla de tres filas en el papel: oscuro, mesa, ventana. En cada fila, el umbral que probaste y si el LED quedó encendido. No hace falta el número exacto de analogRead si aún no hay monitor: basta el umbral de prueba. Elige la fila que separa lo que tú llamas noche de lo que tú llamas día. Ese número sustituye al 400. Escríbelo arriba del sketch con un comentario de una línea que diga de qué habitación es.

Si oscuro y ventana caen en el mismo resultado para todos los umbrales entre 150 y 900, deja la tabla. El divisor no mide. Vuelve al dibujo del LDR, rehaz el nudo en A0, y solo entonces repite la tabla. Llenar números de un pin flotando es calibrar el aire.

Guarda la tabla dentro del cuaderno, no en la cabeza. Por la noche la repetirás y el claro habrá cambiado. Un umbral no es un carácter del LDR: es un acuerdo con esa luz. Cuando Serial exista, añadirás el número leído al lado, y la tabla seguirá siendo la misma idea.

Ejercicio

Anota dos situaciones (luz de la mesa y dedo tapando, o cerca y lejos). Busca un umbral del sketch con el que el LED cambie justo entre las dos. Escribe el número que te valió.

Autoevaluación

1. ¿El umbral de un tutorial sirve en tu mesa?

2. Sin Serial, ¿cómo sabes que el umbral se acerca?

3. Si mañana hay más sol, ¿qué hay que repetir?