L18. Distancia o temperatura: la idea

Montaje

Pines de esta lección

Por qué

El HC-SR04 no dice centímetros. Dice un tiempo. Tú mandas un pulso de 10 microsegundos por trig. El módulo responde con un pulso en echo cuya duración es el viaje del sonido, ida y vuelta. Dividir esos microsegundos entre 58 da centímetros, una cuenta práctica para el aire de una habitación. No es exacta en el milímetro, y no hace falta.

pulseIn puede no volver si no hay eco: el objeto está demasiado lejos, demasiado torcido, o el cable de echo está suelto. Por eso el tercer argumento, 30000 microsegundos, corta la espera. Si duracion sale 0, no hay medida. Encender el LED con un 0 sería mentir. El if pide duracion mayor que 0 y además menos de 20 cm.

El sensor se alimenta a 5 V de la placa, no desde un pin. Cuatro hilos: 5 V, GND, trig, echo. Si falta la masa, el echo flota y a veces lees distancias imposibles. Si trig y echo están cruzados, oyes silencio: el 7 espera un eco que nadie manda y el 8 recibe un disparo que no sabe leer.

20 cm es una decisión de la lección, como el umbral del LDR. Cambiarla es cambiar el proyecto, no calibrar el sonido. El delay de 60 ms al final deja al módulo descansar entre medidas. Quitarlo del todo puede dar lecturas dobles.

Práctica

1. Cuatro cables: 5 V del módulo a 5 V, GND a GND, trig al 7, echo al 8.
2. Nada de pin 13 hacia el módulo. El 13 es solo el LED.
3. Carga el sketch. Apunta el sensor a tu palma, a unos 10 cm.
4. El LED debe encenderse. Apártate a un metro. Debe apagarse.
5. Tapa el sensor con un libro casi pegado, sin tocar las patillas. Tiene que seguir viendo corto, o callarse si no hay eco limpio. Anota cuál de las dos cosas pasa.
6. Cruza a propósito trig y echo, mira que deja de tener sentido, y vuelve a dejarlos como el dibujo.
7. No mires centímetros en el monitor. El contrato de esta lección es el LED y los 20 cm.

Ejemplos resueltos

Soldadura y seguridad

En la mesa

Apunta el sensor a la palma, quieta, a un palmo. LED encendido. Apártala un metro, hacia un espacio abierto, no hacia el techo bajo. LED apagado. Si en el espacio abierto sigue encendido, mide con un palmo si hay una estantería dentro de esos 20 cm que no estás mirando. Mueve el sensor, no el número, la primera vez. La segunda, si de verdad no hay obstáculo y sigue, revisa que la condición de los centímetros no se haya borrado.

Cruza trig y echo a propósito, confirma el silencio, y documéntalo en el papel con la palabra cruzados. Vuelve a dejarlos bien. Este fallo provocado, cuando ya sabes la cura, hace que la próxima vez lo reconozcas en diez segundos. Sin provocarlo, la próxima vez culparás a la fórmula de los 58.

No dejes el sensor pitando contra una pared toda la tarde. Además de no aprender nada, el módulo se queda midiendo sin pausa. El delay de 60 ms ya está. Cuando acabes, desenchufa. Un ultrasonido no es una luz, y no hace falta apuntarlo a nadie para demostrar la lección.

Sketch

const int trig = 7;
const int echo = 8;

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(trig, LOW);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  long duracion = pulseIn(echo, HIGH, 30000);
  long cm = duracion / 58;
  if (duracion > 0 && cm < 20) {
    digitalWrite(13, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
  delay(60);
}

Ejercicio

Cablea 5V, GND, trig en 7 y echo en 8. Mano a menos de 20 cm: LED 13 encendido. Mano lejos: apagado. Si el número no responde, revisa que el eco vuelva, no la división.