L07. pinMode, digitalWrite, delay

Montaje

Pines de esta lección

Por qué

pinMode(13, OUTPUT) dice que ese pin empuja: o cerca de 5 V, o cerca de 0 V. Sin esa línea, digitalWrite escribe en un pin que sigue siendo entrada y casi no hay fuerza para encender un LED externo. El LED de la propia placa a veces se intuye igual, y confunde.

digitalWrite(13, HIGH) pone el pin a 5 V en el Uno. LOW lo pone a masa. No son verdadero y falso abstractos: son los dos voltajes. delay(1000) detiene todo el chip durante un segundo, también la capacidad de leer un botón. De momento no hay botón, así que la pausa es honesta. Más adelante molesta, y se cambia por millis.

setup corre una vez. loop corre siempre. Si pones el pinMode dentro de loop funciona, pero esconde la idea. Si pones el parpadeo dentro de setup, parpadea una vez al cargar y se queda en el último estado mientras loop, vacío, da vueltas.

El monitor serie aún no se usa. El resultado de esta lección es luz, no un número. Si necesitas saber si el programa vive, mira el LED. Los pines 0 y 1 siguen libres de cables.

Práctica

1. Copia el sketch de la lección tal cual, con el 13.
2. Pulsa el botón de cargar del entorno. Espera a que diga que terminó, sin desenchufar a medias.
3. Cuenta un segundo encendido y un segundo apagado en el LED de la placa.
4. Cambia solo el primer delay a 200. Carga otra vez. El encendido debe ser un golpe corto.
5. Vuelve a dejar 1000 y 1000. Carga. Tienes que reconocer el ritmo original.
6. Quita el USB y vuelve a ponerlo. El programa no se escribe otra vez: debe seguir el ritmo solo.
7. Si no carga, mira el cable y que la placa elegida en el entorno sea el Uno. No cambies pines para arreglar un fallo de carga.

Ejemplos resueltos

En la mesa

Escribe el sketch tú, no lo pegues, aunque esté en la página. El acto de teclear pinMode y los dos digitalWrite hace que el 13 deje de ser un número abstracto. Carga. Cuenta diez encendidos. Si cuentas nueve y un trozo, el delay no es mil. No corrijas el cable: corrige el número, carga otra vez, y cuenta de nuevo. El cable, si el LED de la placa obedece, está de más en esta discusión.

Pulsa RESET en la placa, el botón pequeño, no el del ordenador. El ritmo debe retomarse desde el principio, con setup otra vez. Si RESET no hace nada, estás mirando un LED que no es el del programa, o la placa ni siquiera está corriendo. Es la prueba más barata de que el chip se ha reiniciado y ha vuelto a ejecutar tu texto.

Cuando el ritmo sea aburrido de lo estable, para. El aburrimiento aquí es la nota de aprobado. Un parpadeo que a veces se salta un golpe es un contacto, no una poesía. Se aprieta el USB y se vuelve a contar.

Sketch

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

Ejercicio

Copia el sketch y cámbiate solo el tiempo: que esté encendido medio segundo y apagado medio segundo. Si aún no puedes subirlo, deja el archivo escrito y anotado.